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地球
地球（Earth）（1 天文單位）是內(nèi)行星中最大且密度最高的，也是唯一地質(zhì)活動仍在持續(xù)進行中并擁有生命的行星。它也擁有類地行星中獨一無二的水圈和被觀察到的板塊結(jié)構(gòu)。地球的大氣也于其他的行星完全不同，被存活在這兒的生物改造成含有21%的自由氧氣。它只有一顆衛(wèi)星，即月球；月球也是類地行星中唯一的大衛(wèi)星。地球公轉(zhuǎn)（太陽）一圈約365天，自轉(zhuǎn)一圈約1天。（太陽并不是總是直射赤道，因為地球圍繞太陽旋轉(zhuǎn)時，稍稍有些傾斜。）
火星
火星（Mars）（1.5 天文單位）比地球和金星小（0.17地球質(zhì)量），只有以二氧化碳為主的稀薄大氣，它的表面，例如奧林匹斯山有密集與巨大的火山，水手號峽谷有深邃的地塹，顯示不久前仍有劇烈的地質(zhì)活動。火星有兩顆天然的小衛(wèi)星，戴摩斯和福伯斯，可能是被捕獲的小行星。
小行星帶
小行星的主帶和特洛伊小行星 小行星是太陽系小天體中最主要的成員，主要由巖石與不易揮發(fā)的物質(zhì)組成。
主要的小行星帶位于火星和木星軌道之間，距離太陽2.3至3.3 天文單位，它們被認為是在太陽系形成的過程中，受到木星引力擾動而未能聚合的殘余物質(zhì)。
小行星的尺度從大至數(shù)百公里、小至微米的都有。除了最大的谷神星之外，所有的小行星都被歸類為太陽系小天體，但是有幾顆小行星，像是灶神星、健神星，如果能被證實已經(jīng)達到流體靜力平衡的狀態(tài)，可能會被重分類為矮行星。
小行星帶擁有數(shù)萬顆，可能多達數(shù)百萬顆，直徑在一公里以上的小天體。盡管如此，小行星帶的總質(zhì)量仍然不可能達到地球質(zhì)量的千分之一。小行星主帶的成員依然是稀稀落落的，所以至今還沒有太空船在穿越時發(fā)生意外。
直徑在10至10-4 米的小天體稱為流星體。
谷神星
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