瑰麗多彩具有多面體外形的礦物晶體在古代就引起了人們的注意，成為人們觀察和欣賞的對(duì)象。人們對(duì)晶體一般規(guī)律的探索也是從研究晶體的外形開(kāi)始的。1669年，丹麥人斯登諾（Steno,N.1638-1686），1783年法國(guó)礦物學(xué)家愛(ài)斯?fàn)枺―eI Isle,R.1736-1790）分別在觀測(cè)各種礦物晶體時(shí)發(fā)現(xiàn)了晶體的第一個(gè)定律──晶面夾角守恒定律。在19世紀(jì)初，晶體測(cè)角工作曾盛極一時(shí)，積累了關(guān)于大量天然礦物和人工晶體的精確觀測(cè)數(shù)據(jù)。這為進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)晶體外形的規(guī)律性（特別是關(guān)于晶體對(duì)稱性的規(guī)律）創(chuàng)造了條件。
在晶體對(duì)稱性的研究中，關(guān)于對(duì)稱群的數(shù)學(xué)理論起了很大作用。在1805－1809年間，德國(guó)學(xué)者魏斯（Weiss,C.S.1780-1856）開(kāi)始研究晶體外形的對(duì)稱性。1830年德國(guó)人赫塞爾（Hessel,J.F.Ch. 1796-1872），1867年俄國(guó)人加多林分別獨(dú)立地推導(dǎo)出，晶體外形對(duì)稱元素的一切可能組合方式（也就是晶體宏觀宏觀對(duì)稱類型）共有32種（稱為32種點(diǎn)群）。人們又按晶體對(duì)稱元素的特征將晶體合理地分為立方晶系、六方晶系等七個(gè)晶系。
19世紀(jì)40年代 ，德國(guó)人弗蘭根海姆（Frankenheim,M.L.1801-1869）和法國(guó)人布拉維（Bravais A.1811-1863）發(fā)展前人的工作，奠定了晶體結(jié)構(gòu)空間點(diǎn)陣?yán)碚摚纯臻g格子理論）的基礎(chǔ)。弗蘭根海姆首行提出晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)以點(diǎn)為單位，這些點(diǎn)在三度空間周期
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